無限遠とはオートフォーカスのレンズでピント調節が不要となる、非常に遠い距離のことを言います。

被写体がそのような非常に遠い距離にある場合は通常だとピントが合わないのですが、レンズの距離目盛を無限遠（∞）に設定とでピントが合うようになります。空や海、風景の撮影の際はこの設定がオススメです。

その際、絞りは開放にしたほうが全体的にシャープにうつります。
尚、レンズによってはこの設定ができないものもあります。